Podczas rywalizacji zadaniem psa jest bezbłędne przebiegnięcie toru z przeszkodami w jak najkrótszym czasie, zgodnie z komendami głosowymi oraz ruchowymi wydawanymi przez właściciela (przewodnika). Przeszkody na torze muszą być zaliczone w ustalonej przez sędziego kolejności, a każdy błąd lub pomyłka jest odnotowywany i przyznawane są za to punkty karne.

Czworonogi biegają w trzech klasach wzrostowych S, M i L, tak więc sportowe wyzwanie podejmują zarówno psy niewielkich rozmiarów, jak i całkiem pokaźnych gabarytów.

Początek zmagań o godz. 9.00. Zakończenie ok. 17.00. Wstęp wolny.