W swojej historii w stajniach rodzina książęca utrzymywała konie i powozy. Na początku XX wieku rozbudowano je o murowane garaże dla samochodów. Po przeszło 100 latach, od 25 października 2013 budynek zaczął służyć turystom jako muzeum. Obecnie mogą zapoznać się z historią Stajni Książęcych i przebiegiem prac konserwatorskich przy renowacji tego zabytkowego obiektu.

Najstarsze informacje o stajniach usytuowanych w pobliżu pszczyńskiego zamku, pochodzą z pszczyńskiego urbarza z 1629 roku. Obecnie istniejący kompleks stajni został wzniesiony w 2 połowie XIX wieku za czasów książęcej rodziny Hochbergów, według projektu architekta Oliviera Pavelta. Powozownię wybudowano w 1864 roku, stajnie wraz z siodlarnią w latach 1866-1867, natomiast do budowy ujeżdżalni przystąpiono w 1869 roku. Murowane garaże dla książęcych samochodów wzniesiono pomiędzy 1904 a 1910 rokiem.

Aby ratować Stajnie gmina Pszczyna pozyskała ok. 9 mln zł z funduszy unijnych w ramach RPO. Pieniądze zostały przeznaczone na rewitalizację zabytkowych budynków dawnych stajni, powozowni i garaży książęcych należących do budynków kompleksu przyzamkowego Zamku Książęcego w Pszczynie. Po zakończeniu inwestycji Pszczyna oddała Muzeum Zamkowemu Stajnie Książęce w użytkowanie. Obecnie trwają jeszcze prace mające na celu przystosowanie obiektu do pełnienia funkcji muzealnych i wystawienniczych zgodnie z wymogami Narodowego Instytutu Muzealnictwa i Ochrony Zbiorów,